Pravna osnova
Ideja o osnivanju Europske agencije za pomorsku sigurnost (EMSA) kao regulatorne agencije nastala je u kasnim 1990-ima, kada su pokrenute i brojne druge važne inicijative za pomorsku sigurnost u Europi. EMSA je osnovana Uredbom (EZ) br. 1406/2002 kao snažna podrška Komisiji i državama članicama u području pomorske sigurnosti i sprečavanja onečišćenja s brodova, a naknadnim izmjenama razrađen je i proširen njezin mandat.