Juridiskais pamats
Eiropas Jūras drošības aģentūras (EMSA) kā regulatīvas aģentūras pirmsākumi ir meklējami 1990. gadu beigās līdztekus vairākām citām nozīmīgām Eiropas jūras drošības iniciatīvām. EMSA tika izveidota ar Regulu (EK) Nr. 1406/2002 kā galvenā atbalsta sniedzēja Komisijai un dalībvalstīm jūras satiksmes drošības un kuģu izraisītā piesārņojuma novēršanas jomā; regulas turpmāko grozījumu rezultātā tās pilnvaras tika precizētas un paplašinātas.