La nozione di un’Agenzia europea per la sicurezza marittima (EMSA), come agenzia di regolamentazione, risale alla fine degli anni ‘90, insieme a una serie di altre importanti iniziative europee in materia di sicurezza marittima. L’EMSA è stata istituita dal regolamento (CE) n. 1406/2002 come importante fonte di sostegno per la Commissione e gli Stati membri nel campo della sicurezza marittima e della prevenzione dell’inquinamento causato dalle navi; successive modifiche hanno perfezionato e ampliato il mandato dell’Agenzia.